jegliches System von
Koordinaten
, in dem
mindestens eine der Koordinatenlinien ui
= const. keine Gerade, sondern eine gekrümmte Linie ist. Sei r = r(u) die Darstellung der kartesischen Koordinaten durch
die krummlinigen Koordinaten u. Der differentielle
Abstandsvektor ist in diesem System gegeben durch

mit den Einheitsvektoren und Massstabs- oder Skalenfaktoren

Daraus lässt sich das Linienelement

berechnen, wobei
den kovarianten Metriktensor bezeichnet. Im
Falle eines diagonalen Metriktensors spricht man von orthogonalen Koordinaten;
ist dann allein durch die Massstabs- oder
Skalenfaktoren definiert:
. In
krummlinigen Koordinaten genügt der Gradient
der Darstellung

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