Techniklexikon

Echtzeit-Betriebssystem

RTOS, Real-Time Operating System, Betriebssystem, das in extrem kurzer Zeit auf externe Ereignisse (Interrupts) reagieren kann. Dazu muss ein gerade laufendes Programm unterbrochen und ein anders Programm gestartet bzw. fortgesetzt werden können. Dies erfordert eine spezielle Soft- und Hardware, die eine Vorrangentschlüsselung der Tasks entsprechend der jeweiligen Priorität ermöglicht. Der Betriebssystem-Kern wird bei einem RTOS aus einer Taskverwaltung gebildet. Die Reaktionszeit des Systems auf einen Interrupt wird dabei im wesentlichen durch Umschaltungszeit zwischen zwei Tasks bestimmt. Zur Festlegung von Zeitbedingungen ist ebenfalls eine Echtzeituhr erforderlich. Ein typisches RTOS für Systeme der Datenerfassung auf VME-Rechnern stellt OS9 für MC680x0-CPUs dar.