Relativitätstheorie und Gravitation, inhomogene Lorentz-Gruppe, zehn-parametrige Gruppe, die sowohl die Rotationen (drei Parameter für die drei Drehachsen) und die zeitlichen und räumlichen Translationen (vier Parameter) als auch die Lorentz-Transformationen (drei Parameter für die drei Raumachsen) enthält. Die Poincaré-Gruppe beschreibt alle im Rahmen der relativistischen Mechanik möglichen Transformationen.
Eine allgemeine Poincaré-Transformation lautet also gruppe.gif" alt="Poincaré-Gruppe">, wobei
ein Element der Lorentz-Gruppe und gruppe.gif" alt="Poincaré-Gruppe"> ein Vierervektor in der
Minkowski-Raumzeit ist. Zwei hintereinander geschaltete
Poincaré-Transformationen sind durch
definiert, und das Inverse eines Elementes der
Poincaré-Gruppe lautet
.
Die Erzeugenden
(Lorentz-Generatoren) und
(Translationsgeneratoren) erfüllen die
Vertauschungsrelationen
![]()
und
![]()
Die Casimir-Operatoren lauten
und
mit
. Es gilt

Die unitären irreduziblen Darstellungen der eigentlichen
Poincaré-Gruppe (
)
zerfallen in drei Klassen:
1)
:
die Darstellungen werden durch eine positive Zahl m
(Masse) und eine halbzahlige nicht-negative Zahl s
(Spin) charakterisiert. Diese Darstellungen beschreiben physikalische massive
Teilchen.
2)
:
dies sind Darstellungen mit imaginärer Masse; sie entsprechen den irreduziblen
Darstellungen der dreidimensionalen Lorentz-Gruppe.
3)
(gruppe.gif" alt="Poincaré-Gruppe">): die unitären irreduziblen
Darstellungen sind durch
charakterisiert
sowie im Fall
durch
eine beliebige halbzahlige Grösse h (Helizität) bzw.
im Fall
durch ein
kontinuierliches Spektrum entsprechend den Darstellungen der dreidimensionalen
euklidischen Gruppe E(2). Diese Darstellungen beschreiben physikalische
masselose Teilchen.
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